MATLAB aplicado a Robótica y Mecatrónica / Fernando Reyes Cortés
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TextoIdioma: SPA Detalles de publicación: México: Alfaomega; 2012Edición: 1a. EdiciónDescripción: 438p. 23 x 17 cmISBN: 9786077073574Tema(s): Robótica | Lenguaje de programaciónClasificación LoC:TJ211.45 | R49 2012| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Biblioteca Central Puebla | Colección General | TJ211.45 R49 (Navegar estantería (Abre debajo)) | ej. 2 | Disponible | Pre-descarte | 13943 | |
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Biblioteca Central Puebla | Colección General | TJ211.45 R49 2012 (Navegar estantería (Abre debajo)) | Ej. 3 | Disponible | Pre-descarte | 16629 | |
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Biblioteca Central Puebla | Colección General | TJ211.45 R49 2012 (Navegar estantería (Abre debajo)) | Ej. 4 | Disponible | Pre-descarte | 16630 | |
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Biblioteca Central Puebla | Colección General | TJ211.45 R49 2012 (Navegar estantería (Abre debajo)) | Ej. 5 | Disponible | 20422 | ||
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Biblioteca Central Puebla | Colección General | TJ211.45 R49 2012 (Navegar estantería (Abre debajo)) | Ej. 6 | Disponible | Pre-descarte | 22043 | |
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Biblioteca Central Puebla | Colección General | TJ211.45 R49 2012 (Navegar estantería (Abre debajo)) | ej. 7 | Disponible | Pre-descarte | 35462 | |
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Biblioteca Central Puebla | Colección General | TJ211.45 R49 2012 (Navegar estantería (Abre debajo)) | ej. 8 | Disponible | Traslado (Interno) | 35461 | |
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Biblioteca Central Puebla | Colección General | TJ211.45 R49 2018 (Navegar estantería (Abre debajo)) | Ej. 9 | Disponible | 35650 | ||
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Biblioteca Central Puebla | Colección General | TJ211.45 R49 2012 (Navegar estantería (Abre debajo)) | Ej. 10 | Disponible | 39994 | ||
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Biblioteca Central Puebla | Colección General | TJ211.45 R49 2012 (Navegar estantería (Abre debajo)) | Ej. 11 | Disponible | 40357 |
10a. reimpresión
22a. reimpresión
42a. reimpresión
En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.En la parte I de este libro se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica.En la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos.La parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores.En la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía.
Aprenda la forma en que se aplica MATLAB en la cinemática, dinámica y control de robots manipuladores.
Desarrolle sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra.
01 (222) 266 94 88 y 266 94 89 Ext. 399 
[Sin costo] 01-800-63-20422
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